密度与相对密度
相对密度，是指物质在给定定温度正气密度与标准温度下标准物质的密度之比值。对石油液体其标准物质是水。
粘度
液体流动时内磨擦力的量度叫粘度，粘度值随温度的升高而降低。大多数润滑油是根据粘度来分牌号的。粘度一般有5种表示方式，即动力粘度、运动粘度、恩氏粘度、雷氏粘度和赛氏粘度。
动力粘度：表示液体在一定剪切应力下流动时内磨擦力的量度，其值为加于流动液体的剪切应力和剪切速率之比在我国法定计量单位中以帕?秒（Pa•s）为单位。习惯用厘泊（Cp）为单位，1cp=10-3Pa•s。
运动粘度：表示液体在重力作用下流动时内磨擦力的量度，其值为相同温度下液体的动力粘度与其密度之比，在我国法定计量单位中以m2/s为单位。习惯用厘斯（cst）,1cst=1mm2/s。
恩氏粘度：在规定条件下，一定体积的试样从恩格勒粘度计的小孔流出200mL试增所需要的时间（s）与该粘度计测定水的值之比，以0Et表示。
雷氏粘度：在规定条件下，一定体积的试样从雷德乌德粘度计流出50mL试样所需要量的时间，以s为单位。
赛氏粘度：在规定条件下，一定体积的试样从赛波特粘度计流出所需要的时间，以s为单位。赛氏粘度分为赛氏通用粘度（以SUV表示）和赛氏重油粘度（以SFV表示）。