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2015-12-08
（1） 引入了管线轨迹的测量和控制； (2)大大提高了铺管能力(长度2000m，直径3m)； (3)快速高效； (4)增强了在复杂地层条件下施工的能力； (5)使管道的原位修复成为可能。
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