综合古今膏剂大致可分为四类：煎膏、软膏、硬膏、敷药。
1、煎膏：唐时称“煎”。一般是药物经过煎煮、去渣、浓缩，再加蜜或糖制成的稠厚半流体状供内服的制品，具有药物浓度高、体积小、稳定性好、便于服用等优点。煎膏剂的效用以滋补为主，兼有缓和的治疗作用，药性滋润，故又称“膏”或“膏滋”。也有将加糖的称为“糖膏”，加蜜的称为“蜜膏”。 近年风靡全国的膏方，即为此类。单纯的煎膏根据稠度分干浸膏、浸膏、流浸膏。
2、软膏：古时称“贴”。是用植物油、蜡腊、凡士林或动物脂肪等作基质，加入药物加热后，提取有效成分；或不经加热，研粉掺入所制成的供皮肤或粘膜应用的半固体剂型。习称“药膏”，又称“油膏”。具有保护、湿润、润滑或局部治疗作用。某些软膏剂中的药物亦可透皮吸收而发挥全身治疗作用。
3、硬膏：通称为“膏药”，系将药物溶解或混匀于适当基质中，摊涂于裱褙材料上，供贴敷使用的一类近似固体的外用剂型，具有局部治疗作用或全身治疗作用。根据基质组成不同可分为以下几种：
①铅膏药：指药料用植物油炸取成分后，与铅丹化合而成半固体或固体状制品。主要为油酸铅，在加工中由于铅丹的应用比例及加热时的温度和时间不同，可以得到色泽和硬度不同的制品，色泽由白色、黄色乃至黑色，通常黑色者多。用章丹（四氧化三铅）制成的称“黑膏药”，加铅粉（碱式碳酸铅）者称“白膏药”。最早铅膏载于晋葛洪《肘后备急方》卷八——成膏：“清麻油十三两，菜油亦得；黄丹七两。二物铁铛文火煎滤，湿柳批篦搅不停，至色黑加武火，仍以扇扇之，搅不停，烟断绝尽，看渐稠膏成……”由此可见，南北朝时的铅膏，就是今天所称的基质；后世逐渐发展，在基质上加入主要药物，疗效更为提高。此剂型亦为现时常用剂型之一。