按照基础的受力原理大致可分为摩擦桩和承载桩。
1、摩擦桩
系利用地层与基桩的摩擦力来承载构造物并可分为压力桩及拉力桩，大致用于地层无坚硬之承载层或承载层较深。
2、端承桩
系使基桩坐落于承载层上（岩盘上）使可以承载构造物。
按照施工方式可分为预制桩和灌注桩。
3、预制桩
通过打桩机将预制的钢筋混凝土桩打入地下。优点是材料省，强度高，适用于较高要求的建筑，缺点是施工难度高，受机械数量限制施工时间长。
4、灌注桩
首先在施工场地上钻孔，当达到所需深度后将钢筋放入浇灌混凝土。优点是施工难度低，尤其是人工挖孔桩，可以不受机械数量的限制，所有桩基同时进行施工，大大节省时间，缺点是承载力低，费材料。