木制直角形楼梯，踏步板受力在中间的一根斜梁上，而稳定踏步板的力一头传递在墙体上，而另一头的力侧传递在扶手上。图为漂亮的玻璃踏板楼梯及其多变的弧形梯，它主要受力在曲梁上，而栏杆则起到护栏和装饰的作用。有些楼梯将踏步悬吊在上面的横梁上，还有一种单梁悬臂踏板楼梯则是将力传递在上下横梁上，这些楼梯设计均是造型和力学优化组合的典范。

 楼梯的选材从形式上看是有很多种，也很难一一说尽，但在材质上来说，却比较容易数出来。楼梯可以用任何装修材料做来装饰，例如实木、石板、瓷砖、钢板、地毯等等。

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